Robotics Welding System - Galvanomèt soude tèt

Tèt la konsantre kolimasyon sèvi ak yon aparèy mekanik kòm yon platfòm sipò, epi li deplase retounen ak lide nan aparèy la mekanik reyalize soude nan soude ak trajectoire diferan. Presizyon nan soude depann sou presizyon nan actuator a, kidonk gen pwoblèm tankou presizyon ki ba, vitès repons dousman, ak gwo inèsi. Sistèm eskanè galvanomèt la sèvi ak yon motè pou devye lantiy la. Se motè a kondwi pa yon sèten aktyèl e li gen avantaj ki genyen nan gwo presizyon, ti inèsi, ak repons rapid. Lè gwo bout bwa limyè a iradyasyon sou lantiy galvanomèt la, defleksyon galvanomèt la chanje ang refleksyon gwo bout bwa lazè a. Se poutèt sa, gwo bout bwa a lazè ka eskane nenpòt trajectoire nan jaden an optik de vi atravè sistèm nan galvanomètr. Tèt vètikal yo itilize nan sistèm soude robotik la se yon aplikasyon ki baze sou prensip sa a.

Konpozan prensipal yo nansistèm eskanè galvanomètrse kolimatè ekspansyon gwo bout bwa a, lantiy konsantre, galvanomèt eskanè XY de-aks, tablo kontwòl ak sistèm lojisyèl òdinatè lame. Galvanomèt optik la sitou refere a de tèt eskanè galvanomèt XY yo, ki kondwi pa motè servo resipwòk gwo vitès. Sistèm servo doub-aks la kondwi galvanomèt eskanè XY doub-aks pou devye sou aks X ak aks Y respektivman lè li voye siyal lòd nan motè servo aks X ak Y yo. Nan fason sa a, atravè mouvman an konbine nan lantiy glas XY de-aks la, sistèm kontwòl la ka konvèti siyal la atravè tablo galvanomèt la dapre modèl grafik yo prereglaj nan lojisyèl òdinatè lame a ak mòd chemen an mete, epi byen vit deplase. sou avyon an nan materyo-a pou fòme yon trajectoire optik.

Dapre relasyon pozisyon ki genyen ant lantiy la konsantre ak galvanomèt lazè a, mòd optik galvanomèt la ka divize an optik konsantre devan (foto gòch) ak optik tounen konsantre (foto adwat). Akòz egzistans diferans nan chemen optik lè gwo bout bwa lazè a detounen nan diferan pozisyon (distans transmisyon gwo bout bwa a diferan), avyon fokal lazè nan pwosesis la konsantre anvan optik se yon sifas koube emisferik, jan yo montre nan figi gòch la. Yo montre metòd optik tounen konsantre sou figi dwat la, kote lantiy objektif la se yon lantiy plat. Lantiy jaden plat la gen yon konsepsyon optik espesyal.

Sistèm soude robotik

Lè w entwodwi koreksyon optik, yo ka ajiste plan fokal emisferik lazè a nan yon avyon. Retounen konsantre optik se sitou apwopriye pou aplikasyon ki gen gwo kondisyon presizyon pwosesis ak ti seri pwosesis, tankou make lazè, soude mikrostruktur lazè, elatriye Kòm zòn nan optik ogmante, ouvèti a nan lantiy la ogmante tou. Akòz limit teknik ak materyèl, pri flens gwo-ouvèti trè chè, epi solisyon sa a pa aksepte. Konbinezon an nan sistèm nan eskanè galvanomèt devan lantiy objektif la ak yon robo sis-aks se yon solisyon posib ki ka diminye depandans nan ekipman galvanomètr la, epi li ka gen yon degre konsiderab nan presizyon sistèm ak bon konpatibilite. Solisyon sa a te adopte pa pifò intégrateurs, ki souvan rele vole soudi. Soudi a nan busbar modil la, ki gen ladan netwayaj la nan poto a, gen aplikasyon pou vole, ki ka fleksib ak efikasite ogmante fòma pwosesis la.

Kit li se optik devan-konsantre oswa optik dèyè-konsantre, konsantre nan reyon lazè a pa ka kontwole pou konsantre dinamik. Pou mòd nan optik devan-konsantre, lè materyo a yo dwe trete piti, lantiy la konsantre gen yon sèten seri pwofondè fokal, kidonk li ka fè optik konsantre ak yon ti fòma. Sepandan, lè avyon an yo dwe tcheke se gwo, pwen yo toupre periferik la pral soti nan konsantre epi yo pa ka konsantre sou sifas la nan materyo a yo dwe trete paske li depase limit yo anwo ak pi ba nan pwofondè fokal lazè a. Se poutèt sa, lè gwo bout bwa a lazè oblije byen konsantre nan nenpòt pozisyon sou avyon an optik ak jaden an de vi se gwo, itilize nan yon lantiy fiks longè fokal pa ka satisfè kondisyon yo optik.

Sistèm nan konsantre dinamik se yon sistèm optik ki gen longè fokal ka chanje jan sa nesesè. Se poutèt sa, lè l sèvi avèk yon lantiy konsantre dinamik pou konpanse pou diferans nan chemen optik, lantiy la konkav (espansyon gwo bout bwa) deplase lineyè sou aks optik la kontwole pozisyon an konsantre, kidonk reyalize konpansasyon dinamik nan diferans lan chemen optik nan sifas la yo dwe trete. nan diferan pozisyon. Konpare ak galvanomèt 2D a, konpozisyon galvanomèt 3D a sitou ajoute yon "sistèm optik Z-aks", ki pèmèt galvanomèt 3D a lib chanje pozisyon fokal la pandan pwosesis soude a epi fè soude espasyal sifas koube, san yo pa bezwen ajiste soude a. pozisyon konsantre pa chanje wotè konpayi asirans lan tankou zouti machin oswa robo tankou galvanomèt 2D.

Sistèm nan konsantre dinamik ka chanje kantite lajan an defocus, chanje gwosè a plas, reyalize ajisteman konsantre Z-aks, ak pwosesis ki genyen twa dimansyon.

Distans k ap travay defini kòm distans ki soti nan kwen ki pi mekanik lantiy la nan plan fokal la oswa plan eskanè nan objektif la. Fè atansyon pou pa konfonn sa a ak distans fokal efikas (EFL) objektif la. Sa a mezire soti nan plan prensipal la, yon plan ipotetik kote tout sistèm lantiy la sipoze refrakte, nan plan fokal sistèm optik la.


Lè poste: Jun-04-2024