Tèt fokal kolimatè a itilize yon aparèy mekanik kòm yon platfòm sipò, epi li deplase ale vini nan aparèy mekanik la pou reyalize soude soudi ki gen diferan trajektwa. Presizyon soude a depann de presizyon aktuatè a, kidonk gen pwoblèm tankou presizyon ki ba, vitès repons ki ba, ak gwo inèsi. Sistèm eskanè galvanomèt la itilize yon motè pou devye lantiy la. Motè a mache ak yon sèten kouran epi li gen avantaj ki genyen nan gwo presizyon, ti inèsi, ak repons rapid. Lè reyon limyè a iradyasyon sou lantiy galvanomèt la, devyasyon galvanomèt la chanje ang refleksyon reyon lazè a. Se poutèt sa, reyon lazè a ka eskane nenpòt trajektwa nan chan vizyon eskanè a atravè sistèm galvanomèt la. Tèt vètikal ki itilize nan sistèm soude robotik la se yon aplikasyon ki baze sou prensip sa a.
Konpozan prensipal yo nan lasistèm eskanè galvanomètYo se kolimatè ekspansyon gwo bout bwa a, lantiy konsantrasyon an, galvanomèt eskanè de aks XY a, tablo kontwòl la ak sistèm lojisyèl òdinatè prensipal la. Galvanomèt eskanè a refere sitou a de tèt eskanè galvanomèt XY yo, ki mache ak motè sèrvo resipwòk gwo vitès. Sistèm sèrvo doub aks la mache galvanomèt eskanè doub aks XY a pou devye sou aks X ak aks Y respektivman lè li voye siyal kòmand bay motè sèrvo aks X ak Y yo. Nan fason sa a, atravè mouvman konbine lantiy miwa de aks XY a, sistèm kontwòl la ka konvèti siyal la atravè tablo galvanomèt la dapre modèl grafik predefini lojisyèl òdinatè prensipal la ak mòd chemen ki defini an, epi deplase rapidman sou plan pyès la pou fòme yon trajektwa eskanè.
、
Selon relasyon pozisyonèl ant lantiy fokalizasyon an ak galvanomèt lazè a, mòd eskanè galvanomèt la ka divize an eskanè fokalizasyon devan (foto agoch) ak eskanè fokalizasyon dèyè (foto adwat). Akòz egzistans diferans nan chemen optik la lè reyon lazè a devye nan diferan pozisyon (distans transmisyon reyon an diferan), plan fokal lazè a nan pwosesis eskanè fokalizasyon anvan an se yon sifas koube emisferik, jan yo montre nan figi agoch la. Metòd eskanè fokalizasyon dèyè a montre nan figi adwat la, kote lantiy objektif la se yon lantiy chan plat. Lantiy chan plat la gen yon konsepsyon optik espesyal.
Lè yo entwodui koreksyon optik, plan fokal emisferik reyon lazè a ka ajiste nan yon plan. Eskane bak-fokalizasyon an sitou apwopriye pou aplikasyon ki gen gwo egzijans presizyon pwosesis ak ti ranje pwosesis, tankou make lazè, soude mikrostrikti lazè, elatriye. Lè zòn eskane a ogmante, ouvèti lantiy la ogmante tou. Akòz limitasyon teknik ak materyèl, pri flanj gwo ouvèti yo trè chè, e solisyon sa a pa aksepte. Konbinezon sistèm eskane galvanomèt la devan lantiy objektif la ak yon robo sis aks se yon solisyon posib ki ka diminye depandans sou ekipman galvanomèt la, epi li ka gen yon degre konsiderab nan presizyon sistèm ak bon konpatibilite. Solisyon sa a te adopte pa pifò entegratè yo, ki souvan rele soude vole. Soude ba modil la, ki gen ladan netwayaj poto a, gen aplikasyon vole, ki ka ogmante fòma pwosesis la yon fason fleksib ak efikas.
Kit se eskanè ak fokus devan oswa eskanè ak fokus dèyè, fokus reyon lazè a pa ka kontwole pou fokus dinamik. Pou mòd eskanè ak fokus devan an, lè pyès ki pou trete a piti, lantiy fokus la gen yon sèten ranje pwofondè fokal, kidonk li ka fè eskanè fokus ak yon ti fòma. Sepandan, lè plan ki pou eskane a gwo, pwen ki toupre periferi yo pral flou epi yo pa ka konsantre sou sifas pyès ki pou trete a paske li depase limit anwo ak anba pwofondè fokal lazè a. Se poutèt sa, lè reyon lazè a bezwen byen konsantre nan nenpòt pozisyon sou plan eskanè a epi chan vizyon an gwo, itilizasyon yon lantiy longè fokal fiks pa ka satisfè egzijans eskanè yo.
Sistèm konsantrasyon dinamik la se yon sistèm optik ki gen yon longè fokal ki ka chanje jan sa nesesè. Se poutèt sa, lè l sèvi avèk yon lantiy konsantrasyon dinamik pou konpanse diferans chemen optik la, lantiy konkav la (ekspandè gwo bout bwa a) deplase lineyèman sou aks optik la pou kontwole pozisyon konsantrasyon an, kidonk reyalize yon konpansasyon dinamik diferans chemen optik sifas ki pral trete a nan diferan pozisyon. Konpare ak galvanomèt 2D a, konpozisyon galvanomèt 3D a ajoute sitou yon "sistèm optik aks Z", ki pèmèt galvanomèt 3D a chanje pozisyon fokal la lib pandan pwosesis soudaj la epi fè soudaj sifas koube espasyal, san yo pa bezwen ajiste pozisyon konsantrasyon soudaj la lè yo chanje wotè transpòtè a tankou zouti machin nan oswa robo tankou galvanomèt 2D a.
Sistèm konsantrasyon dinamik la ka chanje kantite defokalizasyon an, chanje gwosè tach la, reyalize ajisteman konsantrasyon aks Z a, ak pwosesis twa dimansyon.
Distans travay la defini kòm distans ki soti nan kwen mekanik ki pi devan lantiy la rive nan plan fokal la oswa plan eskanè objektif la. Fè atansyon pou pa konfonn sa ak longè fokal efektif (EFL) objektif la. Sa a mezire soti nan plan prensipal la, yon plan ipotetik kote yo sipoze tout sistèm lantiy la refrakte, rive nan plan fokal sistèm optik la.
Lè piblikasyon an: 4 jen 2024
