Eskanè lazè, ke yo rele tou galvanomèt lazè, konsiste de yon tèt eskanè optik XY, yon anplifikatè kondwi elektwonik ak yon lantiy refleksyon optik. Siyal kontwolè òdinatè a bay la kondwi tèt eskanè optik la atravè sikwi anplifikatè kondwi a, kidonk kontwole devyasyon reyon lazè a nan plan XY a. Senpleman pale, galvanomèt la se yon galvanomèt eskanè ki itilize nan endistri lazè a. Tèm pwofesyonèl li yo rele galvanomèt eskanè gwo vitès sistèm eskanè Galvo. Sa yo rele galvanomèt la kapab rele tou yon ampèmèt. Lide konsepsyon li swiv metòd konsepsyon yon ampèmèt nèt. Lantiy la ranplase zegwi a, epi siyal sond lan ranplase pa yon siyal -5V-5V oswa -10V-+10V DC kontwole pa òdinatè, pou konplete aksyon predetèmine a. Tankou sistèm eskanè glas wotasyon an, sistèm kontwòl tipik sa a itilize yon pè glas retraktif. Diferans lan se ke motè stepper ki kondwi seri lantiy sa yo ranplase pa yon motè sèrvo. Nan sistèm kontwòl sa a, yo itilize yon detèktè pozisyon. Lide konsepsyon bouk fidbak negatif la asire plis presizyon sistèm nan, epi vitès eskanè a ak presizyon pozisyonman repete nan tout sistèm nan rive nan yon nouvo nivo. Tèt make eskanè galvanomèt la konpoze sitou de yon miwa eskanè XY, yon lantiy chan, yon galvanomèt ak yon lojisyèl make kontwole pa òdinatè. Chwazi konpozan optik korespondan yo selon diferan longèdonn lazè yo. Opsyon ki gen rapò yo gen ladan tou ekspansyon reyon lazè, lazè, elatriye. Nan sistèm demonstrasyon lazè a, fòm vag eskanè optik la se yon eskanè vektè, epi vitès eskanè sistèm nan detèmine estabilite modèl lazè a. Nan dènye ane yo, yo te devlope eskanè gwo vitès, ak vitès eskanè ki rive nan 45,000 pwen/segond, sa ki fè li posib pou demontre animasyon lazè konplèks.
5.1 Jwenti soude galvanomèt lazè
5.1.1 Definisyon ak konpozisyon jwenti soude galvanomèt:
Tèt fokalizasyon kolimasyon an itilize yon aparèy mekanik kòm yon platfòm sipò. Aparèy mekanik la deplase ale vini pou reyalize soude soudi diferan trajektwa. Presizyon soude a depann de presizyon aktuatè a, kidonk gen pwoblèm tankou presizyon ki ba, vitès repons ralanti, ak gwo inèsi. Sistèm eskanè galvanomèt la itilize yon motè pou pote lantiy la pou devyasyon. Motè a mache ak yon sèten kouran epi li gen avantaj ki genyen nan gwo presizyon, ti inèsi, ak repons rapid. Lè reyon la limen sou lantiy galvanomèt la, devyasyon galvanomèt la chanje reyon lazè a. Se poutèt sa, reyon lazè a ka eskane nenpòt trajektwa nan chan vizyon eskanè a atravè sistèm galvanomèt la.
Konpozan prensipal sistèm eskanè galvanomèt la se kolimatè ekspansyon gwo bout bwa, lantiy fokalizasyon, galvanomèt eskanè de aks XY, tablo kontwòl ak sistèm lojisyèl òdinatè prensipal la. Galvanomèt eskanè a refere sitou a de tèt eskanè galvanomèt XY yo, ki mache ak motè sèrvo resipwòk gwo vitès. Sistèm sèrvo doub aks la mache galvanomèt eskanè doub aks XY a pou devye sou aks X ak aks Y respektivman lè li voye siyal kòmand bay motè sèrvo aks X ak Y yo. Nan fason sa a, atravè mouvman konbine lantiy miwa de aks XY a, sistèm kontwòl la ka konvèti siyal la atravè tablo galvanomèt la dapre modèl grafik predefini nan lojisyèl òdinatè prensipal la dapre chemen ki fikse a, epi deplase rapidman sou plan pyès la pou fòme yon trajektwa eskanè.
5.1.2 Klasifikasyon jwenti soude galvanomèt:
1. Lantiy eskanè ki konsantre devan
Selon relasyon pozisyonèl ant lantiy fokalizasyon an ak galvanomèt lazè a, mòd eskanè galvanomèt la ka divize an eskanè fokalizasyon devan (Figi 1 anba a) ak eskanè fokalizasyon dèyè (Figi 2 anba a). Akòz egzistans diferans nan chemen optik lè reyon lazè a devye nan diferan pozisyon (distans transmisyon reyon an diferan), sifas fokal lazè a pandan pwosesis eskanè mòd fokalizasyon anvan an se yon sifas emisferik, jan yo montre nan figi agoch la. Metòd eskanè pòs-fokalizasyon an montre nan imaj adwat la. Lantiy objektif la se yon lantiy plan F. Miwa plan F la gen yon konsepsyon optik espesyal. Lè yo entwodui koreksyon optik, sifas fokal emisferik reyon lazè a ka ajiste pou l plat. Eskanè pòs-fokalizasyon an sitou apwopriye pou aplikasyon ki mande yon gwo presizyon pwosesis ak yon ti ranje pwosesis, tankou make lazè, soude mikwostrikti lazè, elatriye.
2.Lantiy eskanè dèyè ki konsantre
Ogmante zòn eskanè a, ouvèti lantiy f-theta a ogmante tou. Akòz limitasyon teknik ak materyèl, lantiy f-theta ki gen gwo ouvèti yo trè chè epi solisyon sa a pa aksepte. Sistèm eskanè galvanomèt devan lantiy objektif la konbine avèk robo sis aks la se yon solisyon relativman posib, ki ka diminye depandans sou ekipman galvanomèt la, gen yon degre presizyon sistèm konsiderab, epi li gen bon konpatibilite. Solisyon sa a te adopte pa pifò entegratè yo. Adopte, souvan refere yo kòm soude vòl. Soude ba modil la, ki gen ladan netwayaj poto, gen aplikasyon vòl, ki ka ogmante lajè pwosesis la yon fason fleksib ak efikas.
Galvanomèt 3.3D:
Kit se yon eskanè ki konsantre devan oswa yon eskanè ki konsantre dèyè, fokus reyon lazè a pa ka kontwole pou yon fokus dinamik. Pou mòd eskanè ki konsantre devan an, lè pyès ki pral trete a piti, lantiy fokus la gen yon sèten pwofondè fokal, kidonk li ka fè yon eskanè konsantre ak yon ti fòma. Sepandan, lè plan ki pral eskane a gwo, pwen ki toupre periferi yo ap pa konsantre epi yo pa ka konsantre sou sifas pyès ki pral trete a paske li depase pwofondè fokus lazè a. Se poutèt sa, lè reyon lazè a bezwen byen konsantre nan nenpòt pozisyon sou plan eskanè a epi chan vizyon an gwo, itilizasyon yon lantiy longè fokal fiks pa ka satisfè egzijans eskanè yo. Sistèm fokus dinamik la se yon seri sistèm optik ki gen longè fokal ki ka chanje jan sa nesesè. Se poutèt sa, chèchè yo pwopoze pou yo itilize yon lantiy fokus dinamik pou konpanse diferans chemen optik la, epi sèvi ak yon lantiy konkav (ekspandè reyon) pou deplase lineyèman sou aks optik la pou kontwole pozisyon fokus la epi reyalize sifas ki pral trete a konpanse dinamikman pou diferans chemen optik la nan diferan pozisyon. Konpare ak galvanomèt 2D a, konpozisyon galvanomèt 3D a ajoute sitou yon "sistèm optik aks Z", konsa galvanomèt 3D a ka lib chanje pozisyon konsantrasyon an pandan pwosesis soudaj la epi fè soudaj sifas koube espasyal, san yo pa bezwen chanje transpòtè a tankou yon machin zouti, elatriye tankou galvanomèt 2D a. Wotè robo a itilize pou ajiste pozisyon konsantrasyon soudaj la.
Dat piblikasyon: 23 me 2024
